高端的工业机床自动手柄可以实现左、右、前、后四个方向切削进给，也可以按住控制开关按钮四个方向快速移动拖板。那么在这个自动给进的过程中，需要传感器来实现刻度指针位置的检测和反馈给MCU。今天，向各位工程师推荐是TE品牌的高精度磁性角度传感器KMT32B，基于各向异性磁阻效应的技术，可以实现高精度的角度测量，误差仅为0.05°，供电电压为5V，工作温度范围-40~+150℃，低功耗，适合工业机床的严苛工作环境中应用。

图1. 角度传感器KMT32B检测工业机床手柄位置

        角度传感器KMT32B是基于磁阻的技术原理，内部含有两个电桥，电桥的敏感角为45度。当工业机床手柄上磁铁跟随做旋转时候，相当于加载到KMT32B表面磁场强度改变，同时磁铁强度H>25kA/m时，KMT32B可以感应出磁场方向。

图2. 角度传感器KMT32B的检测原理和磁场分布

        角度传感器KMT32B的电路设计很简单，同时该传感器输出是一个正余选波信号，需要接到ADC芯片或者MCU的ADC通道上。所以在智能工业机床手柄产品上，特性的工作环境需要将手柄的同轴磁铁和PCB一起做屏蔽设计，比如采用U型的屏蔽罩。这样保证周围的铁质材料不会对角度传感器KMT32B产生影响。

图3. 角度传感器KMT32B的输出曲线

        角度传感器KMT32B是SMD封装，支持自我诊断功能。当手柄的自动装置出现故障时候，会自动提示给MCU，会提示使用手动控制手柄，以保证智能机床加工的准确性和稳定性。