采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。目前，通过在采煤机上安装倾角传感器，可调整采煤机机身位置，实现采煤机的自动调直。同时，还可精准测量采煤机摇臂的俯仰角度，诊断故障问题，实现精确控制，保证了施工安全，也提升了采煤工作效率。

采煤机作业

　　目前，在采煤机上，倾角传感器主要安装在底盘和摇臂两个位置上。

　　1.底盘水平控制

　　过大的自重会导致采煤机失衡甚至倾覆，为保障采煤机的工作安全，工作前，需要确保整个设备的底盘达到水平状态，确保施工安全。因此，通过采煤机在底盘安装倾角传感器，测得的角度输出信号，发送给PLC以驱动液压油缸后，可实现底盘的调平，从而保证整个设备的底盘处于安全的工作姿态。

　　2.摇臂角度测量

　　在采煤作业中，根据不同的煤层厚度，采煤机需要对摇臂角度进行调节，从而进行不同的采煤作业。借助倾角传感器，可实现对采煤机机械摇臂的的角度测量，用来计算提升的高度和防止提升过高，从而避免设备发生倾翻，造成财产损失和人员伤亡。

　　通过在采煤机机械摇臂上安装高精度的倾角传感器，能够及时准确检测机械摇臂的横滚角和俯仰角的动作信号，并通过数字方式，将监测到的摇臂角度数据，传送至操作系统，以便操作人员及时调整设备姿态。

采煤机机臂

　　如今，国外主要采煤国已基本完成了煤炭开采机械化、自动化的进程，而国内的自动化采煤技术仍未大面积推广。对此，近年来，在国家政策层面，正大力促进煤炭业数字化、网络化、智能化升级，鼓励煤矿生产过程综合监控技术、装备开发与应用，煤矿智能化开采技术等。

　　今年以来，大型矿井陆续实现“无人化开采”的消息更是此起彼伏。未来，煤矿网络化、智能化必然有不可逆的发展前景。面对这一趋势，相信在未来，随着倾角传感器等智能传感控制技术的进步，中国煤机行业市场势必迎来广阔的发展空间。